SO-ARM101組み立てた話
2025年11月某日
僕は2つの段ボール箱を眺めて途方に暮れていた。 段ボール箱にはSeedStudioで買ったSO-ARM101のアームとモーター一式が入っている。
2025年5月1日に、SeedStudioでSO-ARM101を$255.00で買ってから半年以上が経っている。
ふとした時（確か会社からの帰宅の電車に乗っていた時だったと思う）に、「そういえば」と思って組み立て方をChatGPTに聞いてみたのを思い出す。 Windowsでファームウェアのバージョンを上げる必要があるとのことだった。
無理だ。僕はWindowsを持っていない。もう組み立てられない。 SO-ARM101は文鎮として生涯を終えることになるかもしれない。
そう思っていた時に下記の「LeRobot(0.4.0アップデート)ハンズオン 第六回-SO-ARM 組立編＆模倣学習」が開催されるとXで流れてきた。
5,000円で文鎮がロボットアームになるなら安いものだ。
そもそも自力で組み立てようとしたら、Windows機を買う必要があるし経費としては10万円はくだらない。
とても安い。僕は即座に参加を決めた。
とまあ長々と書いたが、結果として僕はSO-ARM101を組み立てることができた。
ありがとう。ありがとう。一人では絶対に無理だった。
やっぱりチャッピーの言う通りファームウェアの更新が必要だったし、3Dプリンタにモーターをはめるのは固かったし、線はいっぱいあったし、モーターの順番が大事とか知らなかったし、etc、、、。いくつもはまりポイントがあった。
ともかく僕は組み立てられた。テレオペレーションもできた。
ありがとうロボスタディオン。ありがとう組み立てをサポートしてくださった方。ありがとう組み立て手順を書いてくださった方。
年末の休暇中に強化学習もしたい。
